국내 드론산업이 각종 규제로 기술개발과 실증에 어려움을 겪고 있다.[출처=오픈 AI] 국내 드론산업이 정찰을 넘어 자폭·요격·군집비행 등 군용 분야로 개발 영역을 넓히고 있지만 정작 개발한 기술을 충분히 시험할 환경은 부족하다는 지적이 나온다. 군용 드론의 핵심 기술인 인공지능(AI) 자율비행과 군집비행, 장거리 정찰은 반복적인 비행시험을 통해 성능을 검증하고 개선해야 한다. 알고리즘이나 센서, 통신장비를 바꿀 때마다 실제 기체를 띄워 성능을 확인하고 보완하는 과정이 필요하다. 하지만 비행 장소와 시간, 운용 방식에 따라 별도 승인과 관계기관 협의가 필요해 충분한 시험 기회를 확보하기 어렵다는 불만이다. 30일 항공안전법 시행규칙에 따르면 드론의 야간비행 또는 조종자가 육안으로 확인할 수 없는 범위의 비행에는 특별비행승인이 필요하다. 기체 성능과 운용한계, 비행계획, 조종자 능력 등을 제출해 승인받아야 하며 처리기간은 최대 90일이다. ◆ '반복 시험 비행' 필요…승인·공역 확보가 변수 기동장비·보병용 대드론 무기체계 기술시연회의 모습.[출처=방위사업청] 특히 군용 드론은 실제 운용환경에서 임무를 수행할 수 있는지를 검증해야 한다. 장거리 비행과 군집운용, 표적 탐지·추적, 요격 등 개발 영역이 복잡해질수록 시험 조건과 횟수도 늘어날 수밖에 없다. 기술개발 지원 확대와 함께 시험·실증 환경을 손질해야 한다는 목소리가 나오는 이유다. 온라인파칭코 연구개발 현장에서는 규제와 반복 시험이 맞물릴 경우 부담으로 작용할 수 있다. 자율비행 알고리즘을 수정하거나 센서와 통신장비를 교체한 뒤 성능을 확인하려면 다시 기체를 띄워야 한다. 특히 야간이나 비가시권 비행이 필요한 시험은 규제로 인해 개발 일정에 영향을 줄 수 있다. 공역 확보도 어려움 중 하나다. 임시공역은 다른 특수사용공역이나 관제공역과 겹치지 않으면 7일 이내 지정할 수 있지만 관계기관 협의가 필요한 경우 1개월 이상 걸릴 수 있다. 비행금지구역이나 공항 관제권에서는 임시공역 지정에 제약이 있다. 일반적인 기체 성능시험은 제한된 공간에서도 가능하지만 군용 드론의 운용 범위가 넓어지면 필요한 공역도 커진다. 장거리 비행이나 여러 기체가 동시에 움직이는 군집운용, 표적을 추적하는 요격드론 등은 좁은 시험장에서 몇 차례 비행하는 것만으로 성능을 확인하기 어렵다. 결국 개발 과정에서 필요한 시험과 승인 절차 사이의 속도 차이가 기술 고도화의 변수로 작용할 수 있다. 실제 비행 횟수를 늘려 데이터를 확보해야 하는 기업 입장에서는 시험공역과 일정을 안정적으로 확보하는 것이 기술개발 못지않게 중요해지고 있다. ◆ 정찰 넘어 요격·군집…시험환경 중요성 커져 육군정보학교 드론교육센터에서 진행된 '드론 교관 양성과정' 중 한 교육생이 교관의 지도 아래 드론을 .검하고 있다.[출처=국방부] 릴야마토 국내 군용 드론의 개발 영역이 빠르게 넓어지면서 시험 방식도 달라지고 있다. 기존 감시정찰용 드론은 정해진 항로를 비행하며 영상과 정보를 수집하는 능력이 중요했다. 최근 개발되는 자폭·요격·군집드론은 이동 표적 추적과 기체 간 협업, 자율 판단 등 보다 복잡한 성능을 요구한다. 특히 AI 자율비행은 다양한 환경에서 축적한 비행 데이터가 중요하다. 같은 기체라도 바람과 지형, 비행속도, 표적 이동 등에 따라 결과가 달라질 수 있어 반복적인 시험을 통해 알고리즘을 보완해야 한다. 군집드론 역시 여러 기체가 동시에 움직이는 과정에서 충돌을 피하고 임무를 나누는 능력을 확인해야 한다. 업계에서는 군용 드론이 실제 운용 조건을 검증해야 하는 만큼 반복 시험이 가능한 환경을 확보하는 것이 기술 경쟁력과 직결된다고 본다. 개발된 기체가 실제 군에 도입되기 전 충분한 시험 데이터를 확보하려면 비행공역과 승인 절차가 연구개발 속도를 따라갈 수 있어야 한다는 것이다. 현재처럼 개발 단계마다 기업이 시험 장소와 일정을 별도로 확보해야 하는 구조에서는 소규모 기업일수록 부담이 커질 수 있다. 대기업보다 시험시설과 인력이 부족한 드론 전문기업은 기술개발 외에도 공역 확보와 승인 절차에 별도의 인력과 시간을 투입해야 하기 때문이다. ◆ '민간 실증-군 시험평가' 연결…개발부터 전력화까지 풍산이 개발한 드론들의 모습.[출처=풍산] 민간 실증과 군 시험평가를 연계하는 체계도 필요하다. 무료바다이야기 민간 시험 단계에서 확보한 비행 데이터와 성능 검증 결과를 군 시험평가에 활용할 수 있도록 절차를 연결하면 기업이 개발 단계와 군 시험 단계에서 비슷한 검증을 반복하는 부담을 줄일 수 있다. 방위사업청은 민간 기술을 활용해 시제품을 개발하고 군이 성능을 확인하는 신속시범사업을 운영하고 있다. 기존 무기체계 개발보다 빠르게 민간 기술을 군에 적용해 운용 가능성을 확인하기 위한 제도다. 다만 신속시범사업만으로 민간 개발 단계의 시험환경 문제를 모두 해결하기는 어렵다. 사업에 선정되기 전까지 기업이 자체적으로 기술을 검증하는 과정에서는 여전히 비행승인과 공역 확보가 필요하기 때문이다. 실제 사업 참여 단계에 들어가기 전에 충분한 성능 검증을 마쳐야 하는 기업 입장에서는 개발 초기의 시험환경이 더욱 중요하다. 기업이 민간 공역에서 기본 성능과 자율비행 기술을 검증한 뒤 군 훈련장에서 실제 운용 조건에 가까운 시험을 거치고 이를 신속시범사업과 군 시험평가로 연결하면 개발부터 전력화까지 이어지는 기간을 줄일 수 있다. K-드론 경쟁력을 높이려면 기술개발 지원뿐 아니라 실제 기체를 충분히 띄우고 검증할 수 있는 환경이 함께 마련돼야 한다. 군용 드론이 정찰에서 공격·요격·군집운용으로 복잡해질수록 반복 시험의 중요성은 더 커질 수밖에 없다. 드론업계 관계자는 "국내 기업이 비행 승인과 시험 장소를 확보하는 데 시간을 쓰는 동안 해외 업체가 반복 시험을 통해 기술을 고도화하면 격차는 벌어질 수밖에 없다"며 "안전기준은 유지하되 개발 단계에서 기업이 충분히 시험할 수 있는 환경을 만드는 것이 필요하다"고 주장했다. 특히 군용 드론은